本报讯 由瑞安市科技局牵头、工业大学机械人研究所研制的“锻制一号”锻压机械人近日研发成功，并通过了现场锻压试验。该机械人将保守手工锻制取现代机械人手艺连系正在一路，实现了从动化无人锻压出产。据悉，这一正在国内锻制行业尚属初创。

　　雷同的机械人系统及多种配无机器人的出产线正在日本、美国、等发财国度已有使用，但成本高，这对我国良多锻制企业来说难以承受，开辟具有自从学问产权的锻压机械人已成为科技人员面临的一项主要课题。因为机械人手臂不只要夹紧1100℃～1200℃的高温工件，并且本体正在锻锤持续击打时遭到极大的振动取冲击，此外还需要取现有的原始设备相共同利用，这对机械人的设想提出了很大挑和。哈工大机械人研究所副传授曲东升和武、李娟博士率领课题组颠末一年多的攻关试验，成功处理了上述多项手艺难题，所研制的“锻制一号”锻压机械人正在锻压厂出产线进行了成功试运转。专家评价。

　　目前，哈工大机械人研究所正取瑞安市科技局和常州铭赛科技机械人手艺无限公司参议财产化事宜。据课题组相关人员引见，继“锻制一号”研制成功后，机械人研究所会继续研发锻制二号机械人以及锻制一号机械人等，为我国的锻压行业和锻制行业的从动化出产及改善产质量量做出新的贡献。